Согласно сайту Vesti, передает Icma.az.
Ученые считают, что под поверхностью Луны и Марса скрываются разветвленные системы лавовых пещер и туннелей, которые в будущем могут стать местом размещения базовых лагерей для людей, передает Vesti.az со ссылкой на зарубежные СМИ.
По мнению специалистов, такие пещеры способны обеспечить естественную защиту обитаемых баз и инфраструктуры от радиации, микрометеоритов и космического мусора, что делает их особенно перспективными для долгосрочного пребывания человека на других планетах.
Основная сложность заключается в том, что исследование лавовых пещер крайне затруднено из-за сложного рельефа, ограниченного числа входов и экстремальных условий, характерных для подлунной и подмарсианской среды.
Для решения этой задачи международная группа европейских исследователей предложила использовать систему из трех роботов разного типа, способных автономно и скоординированно работать при изучении и картировании подповерхностных пространств. Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.
В феврале 2023 года роботизированная система успешно прошла полевые испытания в вулканических пещерах острова Лансароте (Канарские острова, Испания), которые по своим условиям считаются аналогом лавовых туннелей Луны и Марса.
Автономная работа роботов была разделена на четыре этапа. Сначала они совместно создавали карту местности у входа в пещеру. Затем внутрь сбрасывался куб с датчиками для первичного сбора данных. После этого разведывательный вездеход спускался в пещеру с использованием альпинистского снаряжения, а на финальном этапе команда проводила детальное исследование и формировала подробные трехмерные карты внутреннего строения пещеры.
По мнению ученых, подобные автономные роботизированные системы могут сыграть ключевую роль в будущих миссиях по исследованию Луны и Марса и подготовке условий для размещения там человеческих баз.