Icma.az, Xalq qazeti portalına istinadən məlumatı açıqlayır.
Bizi Telegram-da da izləyə bilərsiniz:@xqazeti
Çin mühəndisləri eyni vaxtda işləyən ən böyük muxtar sualtı nəqliyyat vasitəsi sürüsü üçün dünya rekordu qırıblar. Şimal-Qərb Politexnik Universitetinin bir komandası Xian Tianhe Maritime Technologies ilə birlikdə yarım metr uzunluğunda 116 dron suya batırıb. Testlər 29 avqustda 50 x 20 metrlik hovuzda, Ginnesin Rekordlar Kitabının nümayəndələrinin nəzarəti altında keçirilib və onlar rekordu rəsmi olaraq qeydə alıblar.
Testin əsas xüsusiyyəti onun muxtariyyəti idi: nəqliyyat vasitələri ardıcıl olaraq suya buraxılıb, sonra insan müdaxiləsi olmadan müstəqil şəkildə manevr edib və naviqasiya ediblər. 34 dəqiqə ərzində sürü əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrutu izləyərək və real vaxt məlumatlarından istifadə edərək ümumilikdə 500 metr məsafə qət edib. Bu komanda işi hər bir cihazın yalnız öz mövqeyini müəyyən etməməsini, həm də ətraf mühitdəki dəyişikliklərə və qrupun digər üzvlərinin mövqeyinə əsasən hərəkətini tənzimləməsini tələb edir. TH-618 sualtı dronunun uzunluğu 61,5 sm, eni 20 sm və çəkisi 5,14 kq olan nisbətən kiçik bir sualtı drondur. Universitetin məlumatına görə, cihaz buraxılış nöqtəsindən 30 km-ə qədər məsafə qət edə bilir və batareyasının ömrü səkkiz saatdan çoxdur. Naviqasiya üçün maşın görmə kameraları olan platforma istifadə olunur ki, bu da cihazın ətraf mühiti izləməsinə və dalğalar, cərəyanlar və digər amillər kimi xarici qüvvələrə əsasən marşrutunu tənzimləməsinə imkan verir.
Sualtı dronların sürü davranışını miqyaslandırmaq bir neçə sualtı robotu eyni vaxtda idarə etməkdən daha mürəkkəb bir işdir: sualtı, quru və hava dronlarına xas olan peyk naviqasiyası yoxdur və radio rabitəsi ciddi şəkildə məhduddur. Buna görə də, yüzlərlə muxtar sualtı drondan ibarət bir dəstə hər bir cihazın birbaşa nəzarəti olmadan sabit bir formalaşmanı qoruyaraq yerli və real vaxt məlumatlarına əsaslanaraq hərəkətlərini əlaqələndirməlidir.
Çin komandası bu sınağı muxtar sualtı sistemlərin genişmiqyaslı koordinasiyası istiqamətində bir addım adlandırır və potensial olaraq suyun monitorinqi, obyekt axtarışı, xəritəçəkmə və çox sayda kiçik cihazın eyni vaxtda işləməsini tələb edən digər tapşırıqlar üçün istifadə edilə bilər.
M.MİRZƏ
XQ