В Корее создают человекоподобного робота нового поколения

В Корейском институте передовых технологий KAIST представили прототип нижней части человекоподобного робота, который уже демонстрирует характеристики мирового уровня.

Как сообщает Vewsti.az со ссылкой на зарубежные СМИ, разработанная платформа развивает скорость до 12 км/ч, сохраняет равновесие на неровной поверхности и способна выполнять сложные движения — от «утиной походки» до «лунной ходьбы».

Нижняя часть робота создана в исследовательском центре HuboLab факультета машиностроения KAIST. В дальнейшем она станет основой для полноценного робота ростом 175 см и весом 75 кг, способного работать в «человекоцентричной» среде.

Ключевая особенность проекта — полная технологическая независимость. Все компоненты, включая двигатели, редукторы и драйверы, разработаны и изготовлены внутри университета. Искусственный интеллект робота обучался с помощью алгоритмов подкрепления в виртуальной среде собственного производства, а тесты показали, что разработчикам удалось преодолеть разрыв между симуляцией и реальностью.

Прототип уже способен бегать со скоростью 3,25 м/с и преодолевать ступени высотой более 30 см. В перспективе показатели планируют увеличить до 4 м/с и 40 см соответственно. Разработчики уверены, что дальнейшее развитие позволит роботу выполнять широкий спектр промышленных задач — от переноски тяжестей и управления механизмами до одновременной ходьбы и работы руками.

«Мы продолжим развивать его в полноценного человекоподобного робота, включая верхнюю часть тела, чтобы он мог работать бок о бок с людьми на промышленных объектах», — заявил руководитель исследования профессор Пак Хэ Вон.