Как сообщает Icma.az, ссылаясь на сайт Vesti. Американские инженеры представили двуногого робота с новой гибридной конструкцией ног, созданн

Как передает Vesti.az cсо ссылкой на технологические паблики, разработка получила платформу HybridLeg, объединяющую последовательные и парал

Корпус робота выполнен в форме фонаря и оснащён датчиками, которые смягчают удары при падении и позволяют автономно вставать после испытаний

Такая защита решает типичную проблему человекоподобных роботов, связанных с нестабильностью и потерей равновесия.

Каждая нога HybridLeg представляет собой замкнутый пятизвенный механизм с 12 приводными двигателями.

Из них 10 расположены в области таза, а лишь 2 — в районе лодыжек, что уменьшает инерцию и повышает точность движений.

Платформа полностью автономна: внутри корпуса размещены одноплатный компьютер, инерциальный измерительный блок, батареи и система питания.

Механизм позволяет роботу ростом 1,84 метра и массой 29 килограммов легко выполнять ходьбу, приседания и другие движения, демонстрируя стабильность и соответствие моделям реальной механики.