В США представили двуногого робота с гибридной ногой

Американские инженеры представили двуногого робота с новой гибридной конструкцией ног, созданной в лаборатории кинетических интеллектуальных машин (KIMLAB) Университета Иллинойса.

Как передает Vesti.az cсо ссылкой на технологические паблики, разработка получила платформу HybridLeg, объединяющую последовательные и параллельные структуры ног, что обеспечивает высокую маневренность, эффективность и более безопасное взаимодействие робота с окружающей средой.

Корпус робота выполнен в форме фонаря и оснащён датчиками, которые смягчают удары при падении и позволяют автономно вставать после испытаний. Такая защита решает типичную проблему человекоподобных роботов, связанных с нестабильностью и потерей равновесия.

Каждая нога HybridLeg представляет собой замкнутый пятизвенный механизм с 12 приводными двигателями. Из них 10 расположены в области таза, а лишь 2 — в районе лодыжек, что уменьшает инерцию и повышает точность движений. Платформа полностью автономна: внутри корпуса размещены одноплатный компьютер, инерциальный измерительный блок, батареи и система питания.

Механизм позволяет роботу ростом 1,84 метра и массой 29 килограммов легко выполнять ходьбу, приседания и другие движения, демонстрируя стабильность и соответствие моделям реальной механики.

Результаты исследования описаны в статье KIMLAB, где подробно изложены архитектура HybridLeg и проведённые испытания.