Perseverance впервые определил координаты на Марсе без помощи Земли

Марсоход NASA Perseverance перешёл на принципиально новую систему навигации, позволяющую самостоятельно определять своё точное местоположение на поверхности Марса.

Как сообщается в материалах агентства, новая технология снижает погрешность до 25 сантиметров, тогда как ранее ошибка могла достигать 30 метров, передает Vesti.az со ссылкой на зарубежные СМИ.

До внедрения алгоритма ровер ориентировался по данным одометрии — показаниям счётчиков оборотов колёс и визуальной оценке местности с камер. Со временем такие измерения приводили к накоплению ошибки, особенно при движении по сложному рельефу.

Для уточнения координат аппарат примерно раз в сутки передавал данные на Землю. Специалисты сопоставляли орбитальные снимки с панорамами марсохода, после чего корректировали положение. Эта процедура могла занимать до двух суток, в течение которых ровер фактически оставался неподвижным.

Ситуацию изменила система Mars Global Localization (MGL). Алгоритм работает непосредственно на борту аппарата, сопоставляя панорамные изображения с навигационных камер с загруженными орбитальными картами рельефа.

Расчёты выполняет коммерческий процессор Qualcomm Snapdragon 801, ранее использовавшийся для связи с вертолётом Ingenuity. Вычисление занимает около двух минут и обеспечивает точное определение координат.

Отмечается, что этот чип не имеет радиационной защиты, в отличие от основных бортовых компьютеров марсохода. Тем не менее процессор продолжает стабильно функционировать в условиях марсианской среды.

Перед внедрением алгоритм протестировали на Земле с использованием данных о 264 предыдущих остановках марсохода. Система показала корректное определение координат во всех случаях. После этого технологию применили на Марсе 2 и 16 февраля.

Испытания прошли в районе Mala Mala у края кратера Езеро. Новый подход позволяет Perseverance выполнять более продолжительные автономные заезды без необходимости частой связи с Землёй.