Yaponiyada məhsul yığımı üçün robot yaradıldı

Osaka Universitetinin dosenti Takuya Fudzinaqa kənd təsərrüfatı robotları üçün avtonom hərəkət alqoritmi hazırlayıb.
Yeniavaz.com xəbər verir ki, iş “Computers and Electronics in Agriculture” (CEA) jurnalında dərc olunub.
Bildirilib ki, çiyələklərə tələbat yüksək olaraq qalır, lakin kənd təsərrüfatında çalışanların sayı durmadan azalır. Meyvələrin yığılması xüsusilə əmək tələb edən bir prosesdir. Avtomatlaşdırma bu problemin həlli ola bilər.
Alimin inkişafının mahiyyəti robotun həm müəyyən bir nöqtəyə, həm də qaldırılmış çuxurlar boyunca hərəkət etmək, lidar məlumatlarının köməyi ilə naviqasiya etmək qabiliyyətidir. Avtonom avtomobillər və yüksək səviyyəli smartfonlarda istifadə olunan bu sensorlar ətraf mühitin dəqiq 3D xəritəsini yaratmaq üçün lazer impulslarından istifadə edərək kosmosu skan edir.
Alqoritm robota çətin şəraitdə belə əkim sahəsindən bərabər məsafə saxlamağa imkan verir ki, bu da real və virtual sınaqlarda təsdiqlənib.
“Robot fermada nə qədər dəqiq hərəkət edə bilsə, məhsul yığımından bitkilərin budanmasına və xəstəliklərin aşkarlanmasına qədər bir o qədər geniş vəzifələri yerinə yetirə bilər. Mənim inkişafım səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə artıra və əl əməyinə ehtiyacı azalda bilən belə maşınların praktiki istifadəsinə doğru bir addımdır” , - professor Fudzinaga deyib. 
Alimin sözlərinə görə, işçi qüvvəsi çatışmazlığı şəraitində kənd təsərrüfatının avtomatlaşdırılması getdikcə aktuallaşır və bu kimi texnologiyalar yaxın illərdə təsərrüfatların və istixanaların görkəmini dəyişəcəyini vəd edir.