Demək olar ki, insana bənzəyir…

...Kolumbiya Universitetinin tədqiqatçıları humanoid robotun dodaq hərəkətlərini insan üz ifadələrinə çox bənzəyən şəkildə nitq səsləri ilə sinxronizasiya etməsinə imkan verən yeni bir sistem hazırlayıblar. Robot danışarkən və ya mahnı oxuyarkən dodaq hərəkətlərini təkrarlaya bilir və bunu real vaxt rejimində edir.

SİA-nın məlumatına görə, tədqiqatın nəticələri Science Robotics elmi jurnalında dərc edilib.

Sistem çoxdillidir. O, dodaq hərəkətlərini təkcə ingilis dilində deyil, həm də fransız, çin, ərəb və bir neçə başqa dildə dəqiq şəkildə təkrarlayır, hətta bəziləri modelin təlimində istifadə edilməyib.

Tədqiqatçıların sözlərinə görə, sınaq zamanı yeni yanaşma mövcud beş metoddan daha yaxşı nəticə göstərib və robotun ağız hərəkətləri ilə insan üz ifadələrinin istinad videoları arasında ən yaxşı uyğunluğu nümayiş etdirib.

Komanda qeyd edir ki, sistem hər biri fərqli səs quruluşuna malik 11 dil üçün real dodaq hərəkətləri yarada bilib.

İnkişaf təhsil və yaşlılara qulluq sahələrində, eləcə də digər sahələrdə istifadə üçün planlaşdırılır.

Bununla belə, tədqiqatçılar sui-istifadə hallarının qarşısını almaq üçün texnologiyadan istifadə edərkən ehtiyatlı olmağın vacibliyini qeyd edirlər.

Əksər hallarda, müasir robotlar insan üz ifadələrinə gecikmə ilə reaksiya verirlər - onlar insan onları artıq göstərdikdən sonra üz ifadələrini kopyalayırlar. Bu, qeyri-təbii görünür. Yeni sistem fərqli bir yanaşma tətbiq edir: insanın üz ifadəsini tam formalaşmadan əvvəl proqnozlaşdırmağa çalışır.

Bunu əldə etmək üçün komanda Emo adlı antropomorfik robot yaratdı. Bu, əvvəlki Eva platformasının yenilənmiş versiyasıdır. Emo-da asimmetrik üz ifadələri yaratmağa imkan verən 26 üz aktuatoru var. Evada yalnız 10 belə aktuator var idi.

Robotun üzü maqnit istifadə edərək deformasiya edilə, dəyişdirilə bilən "dəri" ilə örtülmüşdür. Bu dizayn kabelləri olan əvvəlki sistemdən daha dəqiq hərəkət nəzarəti təmin edir. Robotun "gözlərinə" yüksək qətnaməli kameralar quraşdırılıb ki, bu da danışdığı insanı real vaxt rejimində müşahidə etməyə və onun üz ifadələrini proqnozlaşdırmağa imkan verir. Sistem iki neyron şəbəkəsindən ibarətdir.

Birincisi, robotun öz üz ifadələrini proqnozlaşdırmaqdan, ikincisi isə insan üz ifadələrini proqnozlaşdırmaqdan məsuldur.

Emo-nun üz hərəkətlərini idarə edən 23 mühərriki və boyun hərəkətlərini idarə edən daha üç mühərriki var. Bu, robotun qarşılıqlı təsirlər zamanı üz ifadələrini insanların ifadələri ilə sinxronizasiya etməsinə imkan verir.

Modeli üz ifadələrini proqnozlaşdırmağı öyrətmək üçün tədqiqatçılar 45 iştirakçının iştirak etdiyi təxminən min videodan istifadə etdilər. Sistem üzdəki incə ilkin dəyişiklikləri təhlil etdi və bunlara əsaslanaraq gələcək ifadələri proqnozlaşdırdı.

Model olduqca sürətli işləyir: proqnozlar saniyədə 650 kadr sürətlə baş verir və əmrlər mühərriklərə saniyədə 8000 dəfəyə qədər ötürülür.

Nəticədə, robot təxminən 0,002 saniyədə üz ifadələri formalaşdırır. Müqayisə üçün, insanların üz ifadəsini formalaşdırmaq üçün adətən təxminən 0,8 saniyə vaxt lazımdır. Sınaq zamanı sistem sadə surət çıxarma və ya təsadüfi reaksiyalardan daha yaxşı nəticə göstərdi. İki mindən çox əmrin təhlili göstərdi ki, robot 72 faizdən çox halda istənilən üz ifadəsini düzgün proqnozlaşdırıb. Eyni zamanda, tədqiqatçılar qeyd edirlər ki, mədəni məhdudiyyətlər mövcuddur: üz ifadələri və göz təması mədəniyyətlər arasında əhəmiyyətli dərəcədə dəyişə bilər.

Buna baxmayaraq, insan üz ifadələrini təxmin etmək qabiliyyəti robotlarda sosial davranışın inkişafında mühüm addım hesab olunur.

Nazlı Almuradova