Robotlar daha yaxşı görmə qabiliyyətinə malikdirlər...

...İndi robotlar daha diqqətli olublar. Əvvəllər onlar öz vəzifələrinin öhdəsindən kifayət qədər yaxşı gəlirdilər - konveyerdəki obyektlərin əsas hesablanmasından malların çeşidlənməsinə və qüsurların müəyyən edilməsinə qədər - indi onlar bunu daha sürətli və daha səmərəli edəcəklər.

SİA-nın məlumatına görə, bu barədə texinsayder yazır.

Maşın görmə sahəsində yeni söz sahibi olan Çin alimlərinin qeyd etdiyi kimi, robotların optik sensorları kifayət qədər həssas deyildi. Kompüter görüntülərinin işlənməsi alqoritmləri nə qədər təkmilləşdirilsə də, yüksək texnologiyalı sensorlar olmadan maşın görmə qabiliyyətinin düzgün inkişafı olmayacaq.

Hazırda iki növ sensor var: bəziləri (hadisə) parlaqlığın dəyişməsinə reaksiya verir, digərləri isə (çərçivə) müntəzəm olaraq şəkillər çəkir.

Lakin bu tiplərin hər ikisi təsvirin işlənməsi sürəti və səmərəliliyi baxımından insan gözündən əhəmiyyətli dərəcədə aşağıdır.

Buna görə də, üçüncü növün vaxtı gəldi - ən qabaqcıl.

Yeni sensor üç komponentdən ibarətdir:

-işığı elektrik siqnalına çevirən üzvi donor-akseptor qovşağı;

- ionları saxlayan və buraxan məsaməli mesh morfologiyası olan ion anbarı.

Bu prosesi tor qişadakı neyronların fəaliyyəti ilə müqayisə etmək olar;

Şottki keçidi, buna görə cərəyan yalnız bir istiqamətdə axır. Müəyyən dərəcədə onu görmə siniri ilə müqayisə etmək olar.

Yəni bu komponentlərin hər biri tor qişanın təbəqələri kimi müəyyən funksiyanı yerinə yetirir. Və onların qarşılıqlı əlaqəsi yüksək səmərəli fotodiod əldə etməyə imkan verir.

İlk sınaqlarda o, artıq mövcud analoqları üstələyib və zəif işıq şəraitində daha yaxşı işləyir.

Gələcəkdə mühəndislər maşın görməsindən istifadə etməklə yerinə yetirilə bilən tapşırıqların çeşidini genişləndirmək və bir sıra digər prosesləri avtomatlaşdırmaq üçün onu daha da təkmilləşdirməyi planlaşdırırlar.

Əli Babayev