Balıq və quşların davranışı dronların inkişafına kömək edir...

...Alimlər süni intellektin quşların, balıqların və arıların kollektiv davranışını təqlid edən bir qolu olan “sürü zəkasına” yeni yanaşma hazırlayıblar. Bu cür robot dəstələri axtarış-xilasetmə əməliyyatları və meşə yanğınlarını aşkar etmək üçün istifadə edilə bilər.

SİA-nın məlumatına görə, bu barədə Interesting Engineering yazır.

...Robot sürülərinin yaradılmasında əsas problemlərdən biri mərkəzləşdirilməmiş idarəetmə mexanizmi tapmaqdır.

Bunu Radboud Universitetinin professoru Matan Yah Ben-Sion deyir.

Təbiətdə quşlar, balıqlar və arılar bunu çox yaxşı edir və tək bir lider olmadan mürəkkəb strukturlar əmələ gətirirlər. Süni sürülər elastiklik və koordinasiya baxımından hələ də təbiətdən aşağıdır.

Tədqiqatçılar yüklərin qarşılıqlı təsirinə bənzəyən təbii hesablamalara əsaslanaraq sürüyə nəzarət üçün həndəsi qaydalar təklif ediblər.

Modelə yeni dəyər, “əyrilik” daxil edildi. Hər bir robot xarici qüvvələrin təsiri altında hərəkətini və qonşularla qarşılıqlı əlaqəni təyin edən müsbət və ya mənfi əyrilik dəyərini alır.

Təcrübələr göstərdi ki, bu yanaşma eyni anda həm bir cüt robotu, həm də minlərlə vahidi idarə etməyə imkan verir. Həndəsi qayda birbaşa robotun dizaynına daxil edilə bilər. Bu, sənaye və çatdırılma robotlarına, eləcə də tibbi tətbiqlər üçün mikrorobotlara aiddir.

Tədqiqatçılar deyirlər ki, yeni strategiya sürüyə nəzarət problemini mürəkkəb proqram təminatı problemindən materialşünaslıq probleminə keçir.

Bu sahədə son nailiyyətlər arasında H2 Clipper-in aerokosmik istehsalda sürülərdən istifadə üçün patenti və Pensilvaniya mühəndislərinin kiçik robotların yalnız ətraf mühitə cavab verən mürəkkəb strukturlara öz-özünə təşkil olunduğu strategiyanın inkişafı daxildir.

Əli Babayev